Antes de ser montada, a roda flexível e seu furo interno eram circulares. Quando o gerador de ondas foi instalado no orifício interno da roda flexível, o comprimento do gerador de ondas era ligeiramente maior que o diâmetro do orifício interno da roda flexível e a roda flexível foi apoiada em uma forma oval, forçando a flexibilidade A roda engrena completamente com a roda rígida fixa na direção do eixo longo da elipse e é completamente separada na direção do eixo curto. .
1. Grande taxa de velocidade de transmissão. A faixa de velocidade de transmissão de engrenagem harmônica de estágio único é de 70 a 320, que pode atingir 1000 em alguns dispositivos, e a taxa de velocidade de transmissão de estágio múltiplo pode atingir mais de 30.000. Pode ser usado não apenas para desaceleração, mas também para aceleração.
2. Alta capacidade de carga. Isso ocorre porque o número de dentes que são simultaneamente engrenados na transmissão de engrenagem harmônica é superior a 30% do número total de dentes que podem ser engrenados simultaneamente pela transmissão de onda dupla, e a roda flexível utiliza materiais de alta resistência, e os dentes estão em contato com a superfície.
3. Alta precisão de transmissão. Isso ocorre porque o número de dentes que se engrenam simultaneamente na transmissão da engrenagem harmônica é grande e o erro é calculado como média, ou seja, a malha de múltiplos dentes tem um efeito de compensação mútua no erro, portanto a precisão da transmissão é alta. No caso do mesmo nível de precisão da engrenagem, o erro de transmissão é apenas cerca de 1/4 da transmissão de engrenagem cilíndrica comum. Ao mesmo tempo, o raio do gerador de ondas pode ser alterado em uma pequena quantidade para aumentar a deformação da roda flexível, de modo que a folga é muito pequena e até a malha sem folga. Portanto, o redutor de engrenagem harmônica tem um pequeno deslocamento de marcha lenta e é adequado para rotação reversa.
4. Alta eficiência de transmissão e movimento estável. Devido ao movimento radial uniforme dos dentes da engrenagem durante o processo de transmissão, mesmo que a velocidade de entrada seja muito alta, a velocidade relativa de escorregamento dos dentes da engrenagem ainda é extremamente baixa (daí a porcentagem de transmissão involuta comum da engrenagem). Portanto, o dente o desgaste é pequeno e a eficiência é alta (até 69% ~ 96%). Além disso, como os dois lados da engrenagem participam do trabalho quando são engatados e engatados, não há impacto e o movimento é estável.
5. Estrutura simples, poucas peças e fácil instalação. Existem apenas três componentes básicos, e os eixos de entrada e saída são coaxiais, portanto a estrutura é simples e a instalação é conveniente.
6, tamanho pequeno e peso leve. Comparado com o redutor geral, quando o torque de saída é o mesmo, o volume do redutor de engrenagem harmônica pode ser reduzido em 2/3 e o peso pode ser reduzido em 1/2.
7. O movimento pode ser transmitido para um espaço confinado. Aproveitando a flexibilidade das rodas flexíveis, essa vantagem valiosa da transmissão de rodas é incomparável com outras transmissões existentes.
