A gama de aplicação da Micromotor é muito ampla. A partir de brinquedos elétricos, ferramentas elétricas, produtos de cuidados pessoais, será utilizado o motor DC em miniatura. Para o produto, como travas elétricas, materiais de escritório que exigem baixa rpm e alto torque, ele usará motor de engrenagem DC em miniatura.
Pela transmissão de marchas multi estágio no câmbio, o objetivo de desaceleração e aumento do torque será alcançado. O câmbio Spur é a escolha ideal para aplicações de baixo torque. Eles tendem a ser relativamente silenciosos, e o atrito interno é relativamente pequeno.
Como mostrado na imagem, suponha que a engrenagem A (10 dentes) está conduzindo a engrenagem B (30 dentes) para alcançar uma relação de marcha 3:1. A sombra da engrenagem A só vai se misturar com os 3 dentes sombreados na engrenagem B. Se o contorno dos dentes sombreados na engrenagem A estiver incorreto, a engrenagem afetada é limitada aos mesmos seis dentes sombreados na engrenagem B (assumindo a rotação bidirecional). Estas seis marchas só vão se misturar com engrenagens que têm o perfil errado e se desgastam rapidamente.
Embora a malha dos dentes tenha pequenos danos nos dentes da engrenagem B, mas eles se repetirão a cada rotation.so o efeito cumulativo é promover o desgaste desigual da engrenagem B. Como resultado, o dispositivo de transmissão de engrenagens não só gerará ruídos sonoros excessivos, mas a vida útil será diminuída.
Se o desgaste do equipamento pode ser distribuído uniformemente em todos os dentes de engrenagem, esta situação será melhorada. A relação de transmissão de marcha mostrada na Fig 2 é semelhante à Fig 1, a única diferença é que a engrenagem A tem 9 dentes, enquanto a engrenagem B tem 31 dentes. Então a relação de marchas é 31/9 ou 3,44444 ... :1. Os dentes com um "contorno de defeito" na engrenagem A são sombreados.
O espaço entre os dentes de engrenagem na engrenagem B é marcado com um número, indica que o perfil "ruim" irá se misturar quando a engrenagem B girar até 9 revoluções. Se a engrenagem A e a engrenagem B se encaixarem como mostrado, e A girar, então na primeira rotação da engrenagem B, o perfil dentário defeituoso irá se misturar B nos pontos marcados com "1". As posições dos pontos B marcaram como "2" na segunda rotação, os pontos marcaram "3" durante a terceira rotação de B, e assim por diante. Quando a engrenagem b girar nove vezes, o ciclo se repetirá.
A Figura 3 mostra a configuração típica da caixa de velocidades com uma relação de marcha de 485:1. O cálculo do número de dentes de malha entre 9 dentes de engrenagem e 31 engrenagens de entrada pode ser alcançado por 5 traçados de engrenagem 31/9. Assim, a transmissão de engrenagem da caixa de velocidades é : (31/9)5 = (3,4444)5 = 484,8372:1. para uma caixa de velocidades com uma relação de marcha n 31/9, a relação de marchas pode ser alcançada por (31/9)n.
Portanto, o perfil dentário defeituoso vai engrenar qualquer dente na engrenagem B. Além disso, nas nove revoluções, o dente defeituoso na engrenagem A irá se misturar com qualquer dente na engrenagem B. No último, o desgaste é distribuído uniformemente entre os dentes na engrenagem B.
Adicionando ou excluindo canais de engrenagem de 31/9 para alterar a relação de marchas. Usando este método através de múltiplas relações de marcha 31/9, as seguintes relações de marcha podem ser produzidas:
Alterando o número de dentes na engrenagem do eixo de saída para 26, e alterando o número de dentes na engrenagem de condução para 14, a relação de marchas pode ser alcançada. Usando a relação de marcha 26/14, indicou que a malha dentária na engrenagem de acionamento pode ser distribuída uniformemente nos dentes da engrenagem acionada.
Como mostrado na imagem 4, introduzindo uma relação de 26/14 de marchas na extremidade de alto torque do câmbio, a relação de transmissão de marchas pode ser alcançada. A razão é dada por:(n × 31/9) × (26/14)
n é o número de 31/9 passes de marcha.
A tabela a seguir lista a relação de marchas da caixa de velocidades adicionando o curso de 26/14 de marcha:
Além das caixas de câmbio acima, a relação de marchas não-inteira também é usada no design de caixas de câmbio. As tabelas a seguir listam a relação de marchas de 22/2 séries (engrenagem de esporão) e 16 / 7⁄23 / 1⁄30 / 1 e 38/1 (engrenagem planetária)
Série 22/2
16 / 7⁄23 / 1⁄30 / 1⁄38 / 1⁄38 / 2 série
Há muitas vantagens em reduzir o nariz da engrenagem e prolongar a vida útil usando uma relação de engrenagens não-inteiros. Se usar a relação de marcha precisa que pode arredondar para o decimal mais próximo no sistema de servo de posicionamento, então o problema de manter a posição do eixo consistente com a contagem de codificadores é eliminado.
A direção de rotação do motor micro gear:
A tabela de dados inclui uma coluna que indica "a direção de rotação". o símbolo "=" indica CW (rotação no sentido horário), enquanto o símbolo "⁄" indica CCW (rotação no sentido anti-horário). esses símbolos especificam que a direção de rotação do eixo de saída da caixa de velocidades na suposição de que o eixo do motor gira no sentido horário. a designação da direção de rotação baseia-se no número de passagens de marcha no sistema do motor/caixa de câmbio. Mesmo a transmissão de marchas não causa uma mudança no sentido de direção do motor para o câmbio. Um número ímpar do passe contribuirá para a rotação reversa.
Ao especificar a direção da rotação:
A caixa de velocidades pode ser acionada no sentido horário ou anti-horário com o mesmo desempenho;
A especificação da direção de rotação indica se a sentido de direção do motor é invertida no eixo de saída.
A caixa de velocidades usando caixas de câmbio planetárias manterá a sensação de direção do motor.
O fato de que certas relações de marcha reverterão a direção do motor não é um fator limitante. No processo de instalação, a rotação reversa do motor pode ser alterada invertendo os fios.
O câmbio planetário está geralmente na aplicação que requer torque relativamente alto. Distribuindo forças para cada engrenagem em cada estágio, o câmbio pode suportar mais torque e não danificar engrenagens ou lubrificação prematura.
As caixas de câmbio planetárias são compostas pela engrenagem do satélite, o rack de engrenagens que conduz a engrenagem do satélite, a engrenagem do anel que forma caixa de câmbio à parte externa e corta os dentes de engrenagem em seu diâmetro interno, o pinhão.
A Figura 5 mostra uma caixa de câmbio planetária de um único estágio com três marchas de satélite. Anexado à placa do porta-aviões está um eixo que se estende através de um rolamento na extremidade distante da caixa de câmbio para acoplar à carga que precisa ser acionada.
Em uma caixa de câmbio multi-estágio (Como mostra a imagem 6), apenas o último eixo será conectado à placa do porta-aviões. Em outras etapas, outra engrenagem (engrenagem solar) será conectada à placa portadora, que é usada na próxima etapa no sistema de acionamento. A alta relação de marchas pode ser alcançada com o alongamento da engrenagem do anel/ carcaça e empilhando vários estágios.
Para cada estágio no redutor planetário, a relação de marchas pode determinar por:(R+S)/S
S = O número de dentes de pinhão ou engrenagem solar.
R = O número dos dentes do equipamento do anel.
Para caixas de câmbio multi estágio, a relação total de marchas de transmissão é o produto de cada relação de marchas.
No câmbio de esporão, o uso da relação de marcha não-maior pode reduzir o desgaste da engrenagem e o ruído sonoro. A caixa de velocidades planetária também é. Como as séries 14 / 16 / 7⁄23 / 1⁄30 / 1 e 38/1, o motor de engrenagem planetária usa o engrene do anel com 57 dentes. Em cada estágio, ele usa 21 dentes, 27 dentes ou 15 dentes de engrenagens solares ou pinhão. Na entrada do câmbio, o pinhão do motor sempre terá 21 dentes.
Se você calcular a relação exata de marchas para cada relação de marchas listada no catálogo, o resultado será semelhante ao seguinte:
Ao usar uma caixa de câmbio planetária, a direção de rotação na saída da caixa de velocidades é sempre a mesma da direção de rotação do motor. Caixas de câmbio planetárias são frequentemente usadas em aplicações onde o espaço é limitado. No entanto, o uso de caixas de câmbio planetárias também tem suas desvantagens:
Em condições de trabalho semelhantes, as caixas de câmbio planetárias são geralmente mais ruimas do que as caixas de câmbio de esporão.
Dadas as proporções semelhantes, sua eficiência é menor do que o motor de engrenagem e o preço é mais caro.
No entanto, se a aplicação requer torque relativamente alto, e o tamanho é considerado, o motor de engrenagem planetária é uma escolha mais adequada.
