O básico do motor de engrenagem
O projeto e a aplicação do motor de engrenagem devem alterar a velocidade e o torque de saída, o que fornece alto torque e baixa velocidade. A taxa de rpm do redutor é igual a rpm de entrada / rpm de saída se a taxa de rpm for 100, o torque de saída é cerca de 100 vezes o torque de entrada. (a velocidade diminui enquanto o torque aumenta). redutor também é um motor de velocidade variável. Geralmente, o motor de engrenagem tem uma taxa de transmissão fixa, mas também tem ajuste.
Obviamente, a embreagem e o motor da engrenagem não são as mesmas coisas. Mas, geralmente, quando se refere ao motor de engrenagens, as pessoas pensam na mudança de velocidade do carro.
A lei da conversão de energia nos diz que a potência de saída do motor não pode ser alterada sem qualquer motivo. Só pode ser transformado em energia térmica devido a várias perdas. A potência permanece a mesma, a velocidade diminui e a força (torque) aumenta; quando a potência de saída é a mesma, a velocidade e a força (ângulo) são inversamente proporcionais. O motor de engrenagem também tem perdas de energia, a eficiência é de 70% a 90%.
A razão para usar o motor de engrenagem
Se o motor for usado em baixa velocidade, seria possível usar um motor normal de baixa velocidade? Ou um servo motor?
Usando um motor de baixa velocidade normal, o&não funciona, porque:
(1) Geralmente, a velocidade não é de até: em geral, a relação numérica do motor de engrenagem pode ser tão baixa quanto 3: 1 ou até menor, e pode ser maior que 180: 1 ou até maior. Ou seja, quando a velocidade do motor comum é de 1380 RPM (motor de 4 polos), a velocidade de saída do motor de engrenagens pode ser tão alta quanto 460 RPM ou até maior, ou tão baixa quanto 7,6 RPM ou até menor. O motor comum pode alcançar uma faixa tão grande de mudança de velocidade? Mesmo se for um motor de velocidade variável multipolar, a velocidade mais rápida do motor bipolar é de cerca de 2880-2970 RPM, e a velocidade mais baixa do motor de 12 pólos é de 480-490 RPM. Se você precisar apenas de algumas dezenas de rotações / minuto, o motor comum não é.
(2) Geralmente, o torque não é adequado: a carga necessária para operar em baixa velocidade geralmente requer um torque relativamente grande (como guincho, elevador, linha de produção, bobinadeira etc.), mesmo que a velocidade dos motores comuns atenda aos requisitos, o torque geralmente não atende aos requisitos. é possível usar apenas um servo motor CA em baixas velocidades? Usar o servomotor CA para operar em baixa velocidade não é problema (o servoconversor possui a engrenagem eletrônica interna incorporada, pode ser configurado arbitrariamente, mas é recomendável que 1 / 50≤ taxa de desaceleração ≤50). Mas existe o mesmo problema que a velocidade atende aos requisitos, mas o torque pode não apenas atender aos requisitos da situação.
Se o torque não atender aos requisitos, poderá ser subdividido em dois tipos de esquemas de configuração diferentes:
A) esquema do dispositivo servo CA de alta potência (servo driver CA + servo motor);
B) esquema do motor de engrenagem do dispositivo servo CA de baixa potência +.
A) na ausência de requisitos especiais para a precisão da posição, a escolha do esquema de servo-alimentador de corrente alternada de alta potência não é óbvia em termos de desempenho de custos em comparação com o esquema do motor-servo de servo-corrente de baixa potência + devido ao seu alto custo.
B) se houver um requisito mais alto para a precisão da posição, embora o custo do servo-dispositivo CA de alta potência seja maior, o requisito para a precisão da posição é garantido; E o esquema do motor de engrenagem de baixo consumo de energia +, como o motor tem uma folga mecânica de volta, a precisão da posição é fazer alguns sacrifícios. O esquema final deve ser determinado de acordo com o equipamento específico, objetivos de projeto, indicadores técnicos, requisitos de precisão e outros fatores.
C) também deve ser considerada a inércia do rotor de torque do motor.
A seleção do motor da engrenagem:
Como é selecionado o servomotor e o motor de engrenagem? Por exemplo, escolha um motor com a inércia de 750W, escolha um redutor com uma taxa de redução de cerca de 60, como você deve escolher?
1) verifique se o torque nominal da carga é menor que o torque nominal de saída do motor da engrenagem.
2) o torque nominal do servo motor (multiplicado por) x a relação de transmissão é maior que o torque nominal da carga.
3) a carga é transferida para o momento de inércia do servomotor através do redutor, dentro da faixa permitida do servomotor.
4) confirme se a precisão do motor de engrenagem pode atender aos seus requisitos de controle.
5) estrutura do motor de engrenagem, o tamanho pode não apenas atender aos requisitos do equipamento, mas também pode ser conectado ao servo motor selecionado.
Além da relação de transmissão do motor de engrenagem, torque de saída, força axial do eixo de saída, verificação da força radial; De acordo com as condições de trabalho, ele também vê a precisão da transmissão da engrenagem.
O tipo de motor de engrenagem:
Objetivo:
Motor de engrenagem DC, motor de passo, motor de engrenagem planetária, motor de engrenagem, motor de engrenagem de copo oco, engrenagem de sem-fim e motor de engrenagem de sem-fim, motor de três anéis, motor de engrenagem de RV.
Material:
Motor de engrenagem de metal, motor de engrenagem de plástico
Tipo de engrenagem:
Motor de engrenagem cilíndrica, motor de engrenagem planetária, motor de engrenagem cônica, motor de engrenagem helicoidal, motor de engrenagem paralela (redutor).
